つかんだ感触（先端に加わる力と速度の変化率）で対象物の硬軟を見分けるロボットハンド。選果の際、腐って軟らかくなったミカンも潰さずに排除できる。慶応義塾大学理工学部、同ハプティクス研究センター、シブヤ精機の共同開発
