水中ドローン/水中ロボットを操縦体験！福島ロボットテストフィールドの屋内水槽試験棟(64/71)

意味的領域分割を用いた移動ロボットの物体検知・識別・回避について、FPGAでも実時間処理が可能なことを実証した