音、光、電波の海中利用における利点と欠点。音は遠くに届くが浅い海に弱く、空と海の境界を越えることはできない。光は高速で低価格だが、濁りに弱く、光軸合わせが必要なことが弱点だ。電波は耐環境性が高いが、短距離しか届かず低速である
