そこで高橋氏が考えたのが、倒立振り子型機構を持った人支援ロボットであり、力を発生させるために倒れる自重を使う

そこで高橋氏が考えたのが、倒立振り子型機構を持った人支援ロボットであり、力を発生させるために倒れる自重を使う