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「au Starlink Station」と自動航行ドローンでトンネル建設現場を巡回開始、KDDI・清水建設らが実証成功

本実証の構成

 KDDI株式会社、KDDIスマートドローン株式会社、清水建設株式会社は2月9日、北海道縦貫自動車道のトンネル新設工事の建設現場において、Starlinkを活用したauエリア構築ソリューション「au Starlink Station」と自動発着ドローンポート「Skydio Dock for X10」を活用した遠隔巡回の実証に成功したと発表した。

 山岳トンネルの建設現場では、定常的に構内を巡回・監視する必要がある。そのため、従来は、掘削の進捗に応じて固定カメラを設置したり、Wi-Fi機器を設置して進捗に応じてケーブルの移設などを行っていくのが一般的だった。

 今回実証した方法では、au Starlink Stationにより、最小限の設備で約4kmと広い通信エリアを構築し、切羽(トンネル掘削工事の最前面)からSkydio Dock for X10のドックまでを通信エリア内に収めた。

トンネル坑内に設置された「au Starlink Station」

 実証は1月19日〜20日に行われた。トンネル坑内にau Starlink Stationを設置して4G LTEの通信エリアを構築。ドローンポート「Skydio Dock for X10」の遠隔操作および3Dモデルの確認を、北海道縦貫自動車道大沼トンネル峠下工区新設工事インフォメーションセンター(北海道亀田郡七飯町)、清水建設本社(東京都中央区)、清水建設の施設「温故創新の森NOVARE」(東京都江東区)の3拠点から行った。

大沼トンネル峠下工区新設工事インフォメーションセンターから遠隔操作する様子
清水建設本社から確認する様子
温故創新の森NOVAREから確認する様子

 Skydio Dock for X10搭載のドローン「Skydio X10」は、あらかじめ設定したスケジュールに基づいて自律的に航行し、撮影した映像をリアルタイムに各拠点へ転送できる。平時のトンネル坑内巡回を想定し、撮影した画像から切羽部分を高精度な3D空間を再構築する「3DGS」技術で坑内の様子を3Dモデル化できたほか、トンネルの壁面の漏水検知が可能であることが分かった。また、災害時などの緊急時を想定し、遠隔地からドローンを発進させ、切羽の安全状況を無人で確認できたとしている。

 KDDIスマートドローンによれば、衛星通信をバックホールとした通信エリア化により、Skydio Dock for X10を活用した山岳トンネル坑内の遠隔巡回の成功は、国内初。

トンネル前に設置されたSkydio Dock for X10とSkydio X10
3DGSで生成したトンネル坑内の3Dモデル
トンネル坑内を巡回するドローン